نادین تک همراه شما در صنعت

قبل از توضیحات در رابطه با کنترلر PID بد نیست بدانیم که اصولاً کنترلر وظیفه مقایس? مقدار واقعی پروسه با مقدار مطلوب یا نقطه تنظیم و همچنین صدور فرمان برای اکچوئیتور جهت انجام این تنظیم را دارد . برای مثال در کنترلرهای ساده نظیر ترموستات که سنسور که وظیفه اندازه گیری دما را دارد معمولاً از یک بیمتال تشکیل شده است و در حقیقت این بیمتال با توجه به کم یا زیاد شدن دما به یک طرف متمایل شده با تنظیم مناسب جهت دمای مطلوب خروجی کنترلر که همان فرمان خاموش یا روشن کردن منبع حرارتی است صادر میشود .اما در یک کنترلر PID با در نظر گرفتن پارامترهائی نظیر نسبت تغییرات نقطه تنظیم با مقدار فعلی پروسه با فاکتورهائی نظیر شدت تغییرات ناگهانی ، و میزان تغییرات نسبت به زمان میتواند کنترلی پیشرفته خصوصا در پروسه های دمائی که استفاده از کنترلرهای ساده باعث ایجاد نوسان دائمی دما میشود را ایجاد کند . در کنترلر پی آی دی از الگوریتم نسبی ، مشتقی ، و انتگرالی بهره میبرند همانگونه که نام آن از P مخففProportional یا نسبی و فاکتور I مخفف integral یا انتگرالی و فاکتور D مخفف Derivative یا مشتقی گرفته شده است .و در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC ، کنترل فشار، کنترل دما و ... کاربرد دارد.

منبع: http://abzaran.com